Polytech Voltage Machine – научно-инженерная лаборатория Санкт-Петербургского
Политехнического университета Петра Великого, специализирующаяся на
разработке беспилотных робототехнических платформ и наземного электрического
транспорта. Сейчас наши усилия сконцентрированы на развитии собственной
линейки платформ для решения коммунальных и логистических задач на
российском рынке. В связи с увеличением количества и масштабов проектов мы
ищем специалистов в отдел разработки программного обеспечения.
Чтобы откликнуться на вакансию, нужно зарегистрироваться.
Разработка
Linux
Инженер-программист встраиваемых систем (робототехника)
Мы предлагаем участие в реализации уникальных проектов, обмен опытом и личное знакомство со всеми этапами разработки робототехнических платформ в команде разносторонних людей и энтузиастов, любящих свое дело!
Чем Вам предстоит заниматься
• Проектирование и разработка программного обеспечения для
микроконтроллеров семейства STM32/ESP32
• Работа с аппаратными интерфейсами (приоритетно CAN) и протоколами
передачи данных при интеграции датчиков и устройств
• Разработка и отладка алгоритмов управления робототехнической платформой
• Составление требований к периферии микроконтроллеров для специалистов,
которые проектируют печатные платы
Что мы ожидаем от будущего члена команды
• Высшее техническое образование
• Общие знания в сфере робототехники, в частности типовых алгоритмов
• Уверенное знание языка программирования C/C++
• Использование систем автоматизации сборки и контроля версий
• Практический навык отладки электронных систем
• Умение писать структурированный код и работать с технической
документаций
Будет Вашим преимуществом
• Опыт применения операционной системы реального времени (ОСРВ, RTOS)
• Опыт разработки программного обеспечения для Embedded Linux
• Опыт работы в области беспилотных систем
• Опыт использования фреймворка Robot Operating System (ROS) 2
• Знание языка программирования Python
• Умение работать со схемотехнической документацией
Чтобы откликнуться на вакансию, нужно зарегистрироваться.